特斯拉FSD，或许在偷偷摸摸为入华做准备了。

8月10日，推特博主Tesla China Analyst（特斯拉中国分析师）爆料，“FSD（Full-Self Driving）测试版已推送至中国地区，初期以“影子模式”开始收集数据，完成相关可行性验证后，将逐步激活进行小范围试用。”

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这位博主表示，这意味着FSD Beta版或许很快就会来到中国。

不过目前特斯拉中国对这个消息，还没有任何回应。

今年以来，关于特斯拉FSD入华的消息一波接一波，虽然官方一再否认，但进入中国市场也是大势所趋。尤其在北美地区，FSD已来到了正式规模化推送的前夜，下一代V12版本有望移除Beta后缀，发布正式版。

中国作为最大的新能源汽车市场，蔚来、小鹏以及华为等已经近水楼台，相继在部分城区落地辅助驾驶，特斯拉没有理由错过这个蓝海。

所以，早些年花几万块钱买了特斯拉FSD的车主，是时候考虑把FSD能力转移到你的下一辆特斯拉上了。

第一步积累数据

Tesla China Analyst经常发布特斯拉的相关消息，重点跟踪特斯拉在中国的动作。

此前他就爆料称，特斯拉上海工厂停产，改款Model 3已准备试生产，同时曝出交付日期等信息。此前他甚至在推特，早于特斯拉中国官方发布了2020年9至11月的相关销量数据，这些数据最终证明也是真实的。

Tesla China Analyst在推特上表示，特斯拉在中国地区推送了最新的系统更新，其中一项更新是在数据分享页面下，新增“允许Autopilot自动辅助驾驶分析和改进”选项，以征得用户同意来收集和分析Autopilot数据对其进行改进。

采集的信息包括外部摄像头数据、行程数据、地图位置和车辆状态数据，而这些数据将以匿名化的方式处理。

这波操作，很像特斯拉此前采集自动驾驶数据时用过的“影子模式（shadow-mode）”。

早在2016年10月，特斯拉在首次推出FSD时就表示，在开始自动驾驶之前，需要收集大量数据，需要通过“在现实世界行驶数百万英里的距离来校准这个新系统”，以向客户和监管机构证明该技术是安全可靠的。

因此特斯拉开创出“影子模式”，运行当前的Autopilot系统收集统计数据，从而改进显示软件的误报和漏报情况。

在影子模式下，特斯拉的自动驾驶系统处于开启状态，但系统包括传感器不会采取任何主动行动，它也不会干预驾驶员的任何操作。你可以把它理解成，坐在副驾驶位不断学习驾驶技术的人工智能，收集在真实路况环境下的实时运行数据。

系统对自己生成的控制和输入与人类驾驶员操控行为进行决策匹配，比如特斯拉会根据实际的路况，通过算法模拟出的影子去做出变道行为，并且将自己的变道行为和人类的变道行为去做出对比。

若处理结果不一致，特斯拉就会上传数据以优化后台算法，使下次处理同样的情况，会得到“更符合人们预期”的输出结果，从而在人的驾驶过程中，对自动驾驶系统进行不断优化。

所以整体来看，“影子模式”在特斯拉自动驾驶模型中起到了关键的验证作用。

所以Tesla China Analyst推测：“FSD很快就会来到中国……可以基本确认，FSD测试版已推送至中国地区，但初期以影子模式开始收集数据，完成相关可行性验证后，将逐步激活进行小范围试用。”

从0搭建

其实这不是第一次传出特斯拉FSD在中国开展测试工作了，早在四个月前就有消息称，特斯拉要在国内开展FSD大范围的国内测试，并会在上海率先实现落地，但很快被特斯拉中国官方否认。

虽然官方一再否认，但目前来看，FSD进入中国将是大概率事件，只是时间长短的问题。

FSD一直无法在国内使用，很大一个原因就是涉及到数据隐私及安全等问题。

这个可以参考其他公司的操作方式。以苹果公司为例，2018年1月，国内的苹果手机用户收到了一封邮件，邮件中的信息表示，今后用户所有云端的数据都会被存储在“云上贵州”，也就是说苹果把中国用户的数据全部留在了国内。

因此，如果特斯拉想要在国内开放FSD，大概率要重新建立自动驾驶数据库，并培养出中国本土的自动驾驶研发团队。

小鹏汽车智驾负责人吴新宙亦是这么认为，“特斯拉 FSD 要想在中国落地，需要组建几百人的研发团队，然后和中国车企一样去做大量的本地化测试，一个一个城市去改进体验，我们走的路，一步都少不了。”

前不久，根据晚点Auto的报道，特斯拉也正在为FSD在中国落地做准备，目前正在中国全力招募相关的测试和验证人员。再加上2021年，特斯拉中国就在上海建成并启用本地化数据中心。

在硬件和团队都已经筹备完毕的情况下，FSD进入中国的趋势越发明确，向国内先一步更新“影子模式”也在情理之中。

鲶鱼入华，其他车企慌不慌？

其实对于国内智能驾驶行业来说，没必要过度神化特斯拉FSD。

特斯拉FSD究竟是不是一条搅动市场的“鲶鱼”，还暂不可知，但长久以来一个不争的事实是，FSD的确备受争议。

因为从海外的使用体验来看，FSD远没有达到宣传的完全自动驾驶能力。

就在特斯拉自动驾驶系统FSD即将进行最后一次更新，要把Beta版的后缀摘掉的前夕，马斯克在推特上表示：“我们正在拼凑与特斯拉FSD应用的人工智能技术相关的最后一个拼图，那就是车辆控制技术。”这将使原始FSD中30万行以上的C++控制代码减少约2个数量级。

此前，马斯克曾表示，今年年底可能会实现完全自动驾驶。问题是这项技术，需要监管部门的批准。

不过美国监管部门，不止一次调查特斯拉的自动驾驶功能。就在前不久，加州总检察长办公室开始了一项新的调查，主要是针对特斯拉Autopilot 功能安全性问题及“误导性”的营销行为。

此外， 从技术路线来看，特斯拉坚持的纯视觉，也有很大的不足。比如刚进隧道这种光线快速切换场景，前方静止的障碍物经常出现识别不出来的情况，这种场景下，海外已经出现过不止一次的事故了。

从我国实际场景路况来看，短期内纯视觉在国内很难有颠覆性突破，虽然“重感知、轻地图”的路线，在特斯拉的推动下已成为国内自动驾驶行业的共识。但也不耽误国内厂商们采用更有保障的融合路线，比如不少车企会采用激光雷达等多传感器融合+高精地图”的路线。

而且特斯拉FSD即便进入国内，也需要经历很长时间的路试环节。

正如吴新宙在接受采访时表达的观点，“即使特斯拉现在进入中国市场，也会被小鹏"吊打"，我们在中国市场的体验一定比他们好。”、“FSD入华的挑战是要适应中国道路的动态、静态，这要比美国复杂很多。他们要来也不是一蹴而就的，中国这些坑你得搞定，要不然想都别想。”

在智能驾驶这条赛道上，特斯拉的确有着很大的先发优势，其FSD在国外也有大批拥趸。但对于国内汽车市场来说，FSD也需要有一个成长的过程，而小鹏、蔚来等已经相继在城区落地NGP。

在中国本土，特斯拉FSD在短时间内很难发挥实质效果。所以当FSD真正入华面世，孰高孰低还真不好说。

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